Des origines gallo-romaines
Une villa romaine existait au lieu-dit de la « Leue », où des traces de tuiles et de fondations ont été retrouvées. Mancy provient de l'antique Mance, établie sur la voie romaine reliant Metz à Trèves.
Le Moyen Âge
Au Moyen Âge, le village est partagé entre l'abbaye Notre-Dame de Villers-Bettnach et celle de Saint-Vincent de Metz. En 1635, pendant la guerre de Trente Ans, le village est brûlé par les Lorrains.
De la Révolution à nos jours
La commune devient une municipalité ordinaire en 1789. En 1804, l'abbé Mick élève une croix pour célébrer la restauration du culte.
Comme toute la Moselle, la commune connaît deux annexions allemandes, de 1871 à 1918 puis de 1940 à 1945. Au XIXᵉ siècle, la construction d'une gare fait du village un nœud ferroviaire desservant Metz, Thionville et l'Allemagne.
Depuis les années 1970, la commune connaît une périurbanisation progressive, tout en conservant son caractère rural au cœur du pays de la Canner.